Навчаючись у Київському університеті, позаштатно працював у редакціях різних газет. Після закінчення університету працював завідувачем відділу поезії «Літературної України», заступником директора Бюро пропаганди художньої літератури СПУ, завідуючим відділу літератури та мистецтва журналу «Ранок», головним редактором журналу «Піонерія».
Навчаючись у школі, почав друкуватись у районній газеті «Радянське Полісся»та обласній газеті «Радянська Житомирщина».
У 1958 р. вийшла перша збірка для дітей «Жива криничка».
Відтоді побачило світ понад сорок книжок — поетичних і прозових, з них — половина для дітей.
У 1968 р. поетичні книги «З березнем по землі», «Архіпелаги»були відзначені премією ім. О. Бойченка. За книги «Вогневиця»і «Поступ»М. Сингаївський удостоєний звання лауреата Республіканської комсомольської премії ім. М. Островського.
Основні твори: «Земле, чую тебе», «Гроно», «Мої сторони світу», «Моя радиостанция», «Вибрані поезії», «3 березнем по землі», «Архіпелаги», «Поступ», «Вогневиця», «Избранная лирика», «Я родом из песни», «Автограф», «Добросвіт», «Созвездие Лиды», «Покоління», «Дорогою зорі», «Заповітний хліб», «Внезапный возраст», «Синові в дорогу», «Лоза і камінь»; збірки для дітей «Жива криничка», «Колесо», «Метелик у портфелі», «Перепілка щастя носить», «Мій календар», «Журавлине літо», «Сонце для всіх», «Березнйчка», «Ми — громадяни», «Я вже виросла», «Стежка до криниці», «Тепла земля», «Краплі зорі».